Pudu T300

Un AGV tradizionale segue percorsi fissi (nastri magnetici, filoguida, QR code o riflettori) e si ferma davanti a un ostacolo finché qualcuno non lo libera. Un robot AMR come quelli PUDU della serie T costruisce la mappa dell’ambiente, pianifica il percorso da solo e aggira gli ostacoli: si installa senza lavori sul pavimento e, quando cambia il layout, basta aggiornare la mappa. Il T300 si installa fino al 70% più in fretta di un AGV tradizionale.

I trasporti ripetitivi che oggi fanno le persone con carrelli e transpallet: rifornimento a bordo linea, semilavorati tra reparti, prodotto finito verso il magazzino, campioni al controllo qualità. Gli operatori restano in postazione e il robot fa i viaggi. Nella preparazione ordini «order-to-person» integrata con il WMS arrivi fino a 2–3 volte gli ordini evasi al giorno, con prelievi fino al 200% più produttivi (UPH) e accuratezza del 99,95%.

Fino a 300 kg sul piano di carico, passando in spazi da 60 cm. Con il telaio a vassoi fino a 100 kg per ripiano, 300 kg in tutto compreso il telaio. Con il dispositivo di traino traina i carrelli che hai già fino a 400 kg, con un contrappeso di 200 kg e a 0,8 m/s. La versione T300L si infila sotto rack e carrelli dedicati e li solleva, fino a 300 kg.

Misura 835 × 500 × 1350 mm e pesa 65 kg: 103 kg con il telaio a vassoi, 90 kg con il dispositivo di traino, 81 kg nella versione con sollevamento T300L. Passa in corridoi da 60 cm, supera soglie fino a 20 mm e fessure fino a 35 mm (in traino soglie fino a 5 mm). Supera pendenze fino a 5°: rampe e dislivelli li verifichiamo comunque nel sopralluogo.

La batteria al litio-ferro-fosfato (LiFePO4) da 30 Ah è sostituibile. Il T300 lavora fino a 12 ore senza carico e circa 6 ore a pieno carico, anche con il dispositivo di traino. La ricarica dallo 0 al 90% richiede 2 ore, alla stazione automatica o con il cavo; con una batteria di scorta lavori su più turni.

Sì. È conforme alla ISO 3691-4, la norma di sicurezza per i veicoli industriali senza conducente, e per il T300 TÜV SÜD ha rilasciato le certificazioni CE-MD e CE-RED (norme EN ISO 3691-4 ed EN 1175). LiDAR a 360°, telecamere di profondità, bordo anticollisione e pulsanti di arresto di emergenza: rileva persone e ostacoli, anche bassi o sospesi, rallenta o si ferma. Frecce, luci di direzione e avvisi acustici mostrano a chi lavora vicino dove sta andando.

No. Il T300 si orienta con la navigazione VSLAM+, che unisce telecamere e LiDAR: niente nastri magnetici, QR code o riflettori a terra. Funziona con soffitti fino a 30 m e mappe fino a 200.000 m²; quando cambia il layout aggiorni la mappa. Ascensori, porte automatiche e linee si collegano con i moduli PUDU.

In più modi, anche insieme: con il PUDU Pager, il cercapersone a un tasto; dal touchscreen o con il pulsante press-to-go sul robot; dall’app PUDU Link sullo smartphone; in automatico dal WMS, MES o ERP tramite API. Le chiamate via API possono avere una priorità e, se il robot è occupato, restano in coda finché si libera. Per il PUDU Watch, l’orologio 4G con card NFC, ti confermiamo noi la compatibilità con la serie T.

Sì. Con il kit ascensore LoRa il robot chiama l’ascensore e cambia piano senza accedere ai sistemi interni dell’ascensore; lo installa la ditta di manutenzione e serve una SIM dati. Per porte automatiche e tornelli c’è il modulo gateway a 2 relè Bluetooth, con piccole modifiche al varco. Marca, modello e anno degli impianti li verifichiamo nel sopralluogo.

La connessione di rete serve per l’app PUDU Link, le chiamate dai sistemi aziendali, le API e il coordinamento di più robot. Il PUDU Pager invece usa una propria rete LoRa senza fili. In fase di analisi verifichiamo con te la copertura lungo i percorsi e nei punti di carico e scarico.

Sì: con la PUDU Open Platform il tuo WMS, MES o ERP chiama i robot, invia missioni, anche di sollevamento con più tappe, e riceve in tempo reale stato, posizione ed errori (callback); sono disponibili anche i dati storici di missioni, ricariche e guasti. Per chi sviluppa c’è la PUDU Skill, un pacchetto per gli strumenti di programmazione con AI che conosce le API PUDU aggiornate. Le chiavi API si ottengono tramite il distributore: le attiviamo noi e affianchiamo il tuo IT o integratore.

Sulla stessa base monti: il telaio con vassoi (piano 620 × 500 mm, fino a 100 kg per ripiano, altezze regolabili a passi di 50 mm, montaggio senza attrezzi in circa 10 minuti); il dispositivo di traino per i carrelli che hai già; il modulo rulliera, a uno o due piani da 80 kg, per caricare e scaricare da linee e macchine. Il T300L è la versione con sollevamento. A bordo ci sono interfaccia per periferiche, prese di alimentazione esterne, prese USB e altoparlante Bluetooth.

Sì, con il dispositivo di traino serie T: il robot riconosce il carrello, l’aggancio è manuale e lo sgancio automatico all’arrivo, senza modifiche al carrello. Traina fino a 400 kg su pavimento in resina, con un contrappeso di 200 kg; in traino viaggia a 0,8 m/s, supera soglie fino a 5 mm e a pieno carico lavora circa 6 ore. Se vuoi che prenda e lasci il carico senza operatore, valuta il T300L con sollevamento o il T600 Underride.

Sì, con il modulo rulliera serie T, a uno o due piani da 80 kg ciascuno. Si affianca alla rulliera con una precisione di ±10 mm e ±1°, trasferisce i contenitori senza operatore e avvisa il PLC di presa e consegna: dalla persona alla linea, tra due linee o dalla linea alla persona. Larghezza regolabile da 120 a 540 mm, profondità 650 mm; con la rulliera il robot richiede 75 cm di passaggio.

Il T300 porta fino a 300 kg sul piano, sul telaio a vassoi, in traino o con la rulliera, e passa in 60 cm. Il T300L è la versione con sollevamento: si infila sotto rack e carrelli dedicati e li carica e scarica da solo, sempre fino a 300 kg. Il T600 porta fino a 600 kg, chiede corridoi da 70 cm e soglie fino a 10 mm e aggiunge VDA 5050 per le flotte miste, proiezione a pavimento e modulo emergenze. Per i pallet fino a 2.000 kg c’è l’MP2000.

Non servono lavori sul pavimento: la mappa si crea muovendo il robot lungo i percorsi con la spinta assistita, poi si definiscono punti di carico e scarico e chiamate. I tempi dipendono da superficie, numero di punti e integrazioni; per la preparazione ordini «order-to-person» basta meno di una settimana.

Dipende da viaggi all’ora, distanze, carichi e tempi di carico e scarico: lo calcoliamo con te in fase di analisi. Si può partire con un robot e aggiungerne altri: il PUDU Scheduler coordina fino a 20 robot nello stesso sito.

LeanProducts, distributore ufficiale PUDU in Italia, segue sopralluogo e analisi dei flussi, installazione, mappatura, integrazione e formazione degli operatori, con assistenza diretta in tutta Italia. Su richiesta organizziamo una demo presso la tua sede.

LeanProducts garantisce su tutto il territorio italiano assistenza diretta attraverso i propri tecnici. Tipologie di supporto offerto:

• assistenza telefonica e accesso remoto per dubbi o analisi;
• riparazione in loco o, preferibilmente, spedizione presso la nostra sede;
• formazione specifica per essere autonomi.

Il prezzo dipende dalla configurazione (vassoi, traino, rulliera, sollevamento, stazione di ricarica, moduli per ascensori e porte) e dai servizi di analisi, mappatura e integrazione: richiedi un’offerta e ti mandiamo una proposta su misura.

Sì. Il produttore ha firmato una dichiarazione di conformità al GDPR per T300, T600, PuduBot 2, KettyBot Pro e BellaBot Pro. Il robot non registra immagini dell’ambiente e non riconosce i volti. I sensori di profondità servono a pianificare il percorso: i dati si sovrascrivono di continuo e non vengono salvati né inviati al cloud. La telecamera VSLAM rivolta al soffitto serve solo a localizzarsi: le immagini sono trasformate sul robot in punti geometrici e poi cancellate. Nel cloud PUDU vanno solo dati di funzionamento (percorsi, attività completate, stato e guasti), nessun dato personale. La dichiarazione te la consegniamo con l’offerta.

Sì. Con PUDU Cloud Veil i dati girano in locale o sul tuo cloud privato e non passano dai server PUDU: nessuna fuga di dati all’origine e pieno controllo sulle informazioni, come chiedono gli ambienti con requisiti alti di riservatezza. Per collegare il robot ai tuoi sistemi c’è la PUDU Cloud Open API. Configurazione e funzioni disponibili per il tuo modello le definiamo in offerta.

PUDU è certificata ISO/IEC 27001:2022 per la sicurezza delle informazioni e ISO/IEC 27701:2019 per la privacy, con verifica dell’ente DNV. I dati sono cifrati e conservati in modo cifrato, gli accessi sono limitati al personale autorizzato e un reparto dedicato segue la sicurezza delle informazioni. Le vulnerabilità si segnalano su un canale ufficiale. Sul robot impostazioni e modalità di lavoro si proteggono con password e il software si aggiorna a distanza.

Sì, ogni robot arriva con marcatura CE e dichiarazione UE di conformità. Il T300 ha la certificazione CE (Direttiva Macchine e Direttiva RED) rilasciata da TÜV SÜD, secondo EN ISO 3691-4 (veicoli industriali senza conducente) ed EN 1175 (sicurezza elettrica dei veicoli industriali). La serie T600 è conforme alla ISO 3691-4. Per l’MP2000 ti consegniamo dichiarazione e norme applicate con l’offerta.