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MiR 250

Codice: LP-MIR250
Il MiR250 ridefinisce gli standard della logistica interna: un robot più veloce, più sicuro e più agile di qualsiasi altra soluzione della stessa categoria nel mercato. L'innovativo MiR250 dotato delle più recenti tecnologie, è progettato per una manutenzione particolarmente semplice ed è in grado di spostarsi in modo fluido ed efficiente in ambienti dinamici. Può addirittura attraversare porte di appena 80 cm.
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CARATTERISTICHE

 

 

Il MiR250 ridefinisce gli standard della logistica interna: un robot più veloce, più sicuro e più agile di qualsiasi altra soluzione della stessa categoria nel mercato. L'innovativo MiR250 dotato delle più recenti tecnologie, è progettato per una manutenzione particolarmente semplice ed è in grado di spostarsi in modo fluido ed efficiente in ambienti dinamici. Può addirittura attraversare porte di appena 80 cm.

 

  • Velocità massima: 2.0 m/s

  • Autonomia: 13 ore

  • Carico utile del robot: 250 kg

  • Disponibile nella versione ESD

  • Dimensioni:800 mm x 580 mm

 

SCHEDA TECNICA

 

Uso previsto:

  • Robot Mobile Autonomo (AMR)

  • Per la movimentazione interna di merci e per l'automazione della logistica interna

 

Dimensioni:

  • Lunghezza 800 mm mm

  • Larghezza 580 mm

  • Altezza 300 mm

  • Altezza dal pavimento 25-28 mm

  • Peso (senza carico) 83 kg

 

Colore:

  • RAL 7011 / Grigio ferro

  • RAL 9005 / Nero corvino per la versione ESD

 

Carico utile:

  • Carico utile del robot 250 kg (pendenza massima del 5%)

 

Velocità e prestazioni:

  • Autonomia 13 ore con carico utile massimo

  • Autonomia 17 ore senza carico

  • Autonomia 22 ore in standby

  • Velocità massima 2,0 m/s (7,2 km/h)

  • Dislivello superabile e tolleranza sull'anteriore 20 mm

  • Larghezza minima: corridoio 1400 mm (footprint/impronta normale)

  • Distanza minima tra i caricatori 450 mm

 

Alimentazione:

  • Batteria a ioni di litio 47,7 V nominale, min 41 V, max 54 V

  • Tempo di ricarica con cavo: 10%-90%: 1 h e 10 min / Con stazione di ricarica: f10%-90%: 52 min

  • Opzioni di ricarica MiR Charge 48V, Caricabatterie 48 V 12 A, Cable Charger Lite 48V 3A

 

Caratteristiche ambientali:

  • Temperatura ambientale da 5 a 40 °C in conformità alla norma ISO3691-4(umidità 10-95% senza condensa)

  • Grado di protezione IP 21

  • Solo per uso interno

  • 10-85% senza condensa

 

Comunicazione:

  • Ethernet connettore M12, 4 p. Ethernet 10/100 Mbit con protocollo Modbus, adattatore per antenna esterna
  • 2.4 GHz 802.11 g/n, 5 GHz 802.11 a/n/ac.

  • collegamenti I/O 4 ingressi digitali, 4 uscite digitali (GPIO), 1 porta Ethernet, 1 arresto di emergenza ausiliario

 

Sensori:

  • Sistema di sicurezza SICK 2 unità nanoScan3 (anteriore e posteriore) offrono protezione visiva a 360° intorno al robot

  • Telecamere 3D: 2 telecamere 3D Intel RealSense™ D435 altezza del campo visivo: 1.800 mm con estensione del campo visivo davanti al robot: 1.200 mm e campo visivo davanti al robot per vedere il pavimento: 250 mm

  • Sensori a ultrasuoni 8 unità

 

Conformità e approvazioni:

  • Conformità EMC EN61000-6-2, EN61000-6-4, (EN12895) e

  • CE, EN1525, ANSI B56.5, ANSI R15.08