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MiR 100

Codice: LP-MIR100
Il MiR100 è un robot mobile sicuro ed economico che automatizza rapidamente i trasporti e la logistica all'interno dell'azienda. Ottimizza i flussi di lavoro liberando risorse tra il personale, contribuendo così ad aumentare la produttività e a ridurre i costi.
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CARATTERISTICHE

 

Grazie alla straordinaria flessibilità e alla tecnologia intelligente, il MiR100 si può usare praticamente in qualsiasi situazione che richieda ai dipendenti di dedicare il loro tempo a spingere carrelli o a occuparsi delle consegne. Ora queste attività si possono automatizzare. Il MiR100 è estremamente flessibile ed è in grado di trasportare autonomamente carichi fino a 100 kg (220 lb). Permette di installare moduli superiori personalizzati come contenitori, griglie, elevatori, nastri e addirittura un braccio robotizzato collaborativo, per qualsiasi applicazione. I moduli superiori si sostituiscono facilmente, per adattare il robot a diverse attività. Il robot evita in tutta sicurezza le persone e gli ostacoli, attraversa le porte, entra ed esce dagli ascensori. Si possono scaricare le planimetrie digitali dell'edificio direttamente sul robot oppure è possibile programmarlo con l'intuitiva interfaccia basata sul web che non richiede esperienza di programmazione.

 

  • Velocità massima: 1,5 m/s

  • Autonomia: 10 ore

  • Carico utile del robot: 100 kg

  • Dimensioni: 890 mm x 580 mm

 

 

 

SCHEDA TECNICA

 

Uso previsto:

  • Robot Mobile Autonomo (AMR)

  • Per piccole attività di trasporto nel settore manifatturiero, logistico e dell'assistenza sanitaria


     

Dimensioni:

  • Lunghezza 890 mm

  • Larghezza 580 mm

  • Altezza 352 mm

  • Altezza dal pavimento 50 mm

  • Peso (senza carico) 70 kg

 

Colore:

  • RAL 9010 Bianco puro

 

Carico utile:

  • Carico utile del robot 100 kg (pendenza massima del 5%)

  • Capacità di traino 300 kg (consultare le specifiche del MiRHook 100)

 

Velocità e prestazioni:

  • Autonomia 10 ore o 20 km

  • Velocità massima avanti: 1,5 m/s (5,4 km/h) / Indietro: 0,3 m/s (1 km/h)

  • Raggio di sterzo 1300 mm (rispetto al centro del robot)

  • Precisione del posizionamento +/- 50 mm dalla posizione, +/- 10 mm dal segno di arresto

  • Dislivello superabile e tolleranza sull'anteriore 20 mm

  • Larghezza minima: corridoio 1 m (footprint/impronta normale)

  • Diametro di rotazione attorno a un ostacolo/muro senza carico: 1.3 m, massimo carico: 1.3 m (footprint/impronta normale). Senza carico: 1.2 m, massimo carico: 1.1 m (footprint/impronta minimizzata)

  • Vita di progettazione del prodotto cinque anni

  • Distanza minima tra i caricatori 100 mm

 

Alimentazione:

  • Batteria Li-NMC, 24 V, 40 Ah

  • Tempo di ricarica con cavo: fino a 4.5 ore (0-80%: 3 ore) / Con stazione di ricarica: fino a 3 ore (0-80%: 2 ore)

  • Caricabatterie esterno ingresso: 100-230 V ac, 50-60 Hz / Uscita: 24 V, max 15 A

  • Opzioni di ricarica MiRCharge 24V, cavo di ricarica

 

Caratteristiche ambientali:

  • Temperatura ambientale da +5 °C a +40 °C (umidità 10-95% senza condensa)

  • Grado di protezione IP 20

  • Certificato CE, Certificato per utilizzo in camera bianca

  • Livello di rumore 60-64 dBA (in funzione della superficie)

  • Solo per uso interno
     

Comunicazione:

  • WiFi Wireless dual band AC/G/N/B

  • I/O USB ed Ethernet

 

Sensori:

  • Sistema di sicurezza SICK (2 pz.) Scanner laser di sicurezza SICK S300 (fronte e retro) per protezione visiva a 360° intorno al robot

  • Telecamere 3D (2 pz.)   Intel RealSense™ per rilevamento di oggetti sul percorso, a 50-1800 mm di altezza dal suolo

  • Sensori a ultrasuoni 4 pzi.

 

Modulo superiore:

  • Altezza max dal suolo alla sommità 1800 mm

  • Baricentro inferiore a 900 mm dal suolo

 

Conformità e approvazioni:

  • Norme di sicurezza CE, EN1525, ANSI B56.5, ISO13849-1

  • EMC EN61000-6-2 & EN61000-6-4